1970年6月1日

初代社長の小久保頸造が資本金500万円で豊川市御津町千路にて
各種切削部品製造を目的として個人創業、協立工業株式会社（現：アイシン機工株式会社）経由で株式会社アイシン精機へ納入を開始する

1979年12月

有限会社千路工業と法人登記

1982年5月

アイシン精機株式会社と直接取引開始

1999年12月

豊川市にて有限会社エスケイテクニカの社名で事業を始める
三菱電機株式会社と取引開始

2004年9月

株式会社アドヴィックスと取引開始

2004年11月

オーエスジー株式会社と取引開始

2008年11月

千路工業　有限会社から株式会社となる

2010年

マザックJ200導入

2010年12月

エスケイテクニカ　有限会社から株式会社となる

2011年11月

工場に太陽光パネル設置

2012年2月

三次元測定機導入

2018年9月

コクボホールディングス株式会社設立
千路工業とエスケイテクニカをコクボホールディングスの傘下に置く

2020年10月

豊川市小田渕町三丁目47番地に新工場を設立し移転

2021年

マザックJ300導入

2023年4月

コクボホールディングスの株式譲渡により、鈴豊精鋼株式会社の完全子会社となる
鈴木貴博が代表取締役社長に就任

2024年4月

千路工業とエスケイテクニカがコクボホールディングスへ合併し、社名を株式会社SKへ商号変更